本協會籌組於民國七十九年元月間，由王義明、劉麟和、陳萬成、周亮臣、郭振榮、梁作修、賴振清，功學社與東和 樂器公司及社會賢才鋼琴調律師們等發起組織並開始籌備。

於民國七十九二月間正式向內政部社會司提出申請，同年三月十四日奉內政部中華民國七十九年三月十四日台(79)內社字第775263號函同意籌組『中華民國鋼琴調律協會』，並請召開發起人會議成立籌備會。

是年四月二日各發起人召開發起人會議暨第一次籌備會，決議推舉13人為籌備委員，並公推王義明為主任委員，審查章程草案並聘請李榮津為本會籌備會之執行秘書，在台北市汀州路二段三十二號三摟台灣區樂器工會同業公會同址設立籌備處。

民國七十九年五月一日召開第二次籌備會議，審查本協會會員及會員代表資格，研討年度工作計畫和年度經費收支預算表等，並討論召開成立大會應準備事宜及日期與地點。

民國七十九年六月九日假台北市長安西路二八七號，召開成立大會，當場選出第一屆理事長王義明，並奉內政部七十九年七月九台(79)內字第811220號函核准備案成立。

第一屆理事長為王義明先生，第二屆理事長為劉麟和先生，第三屆理事長為陳萬成先生，第四屆理事長為梁作修先生，第五屆理事長為鐘有進先生，第六屆理事長為郭振榮先生，第七屆理事長為林大嘉先生，第八屆理事長為彭瑞懋先生。

民國九十五年十二月二日召開第九屆第一次會員大會，並改選理監事，選出理事長陳儀進先生，常務理事林啟示、林春慶、林武湖、蘇國精，監事主席溫秀香小姐，並由陳一鳴先生擔任秘書長。

為與國際接軌，對外聯繫更為靈活，由顧問劉麟和於第九屆第二次理監事會中提案變更會名為台灣鋼琴調律協會，並經由第九屆第二次會員大會表決通過。經內政部九十七年台(97)內社字第0970014206號函核准，於民國九十七年一月二十二日起變更會名為台灣鋼琴調律協會。